سخّن زيت النخيل في قدر كبير وثقيل على نار متوسطة إلى عالية. أضف اللحم البقري وحمّره جيدًا من جميع الجهات.
أضف البصل واطهه لمدة 4 إلى 5 دقائق حتى يلين. أضف الثوم والطماطم والفلفل الحار وحرّك، ثم اطهُ لمدة دقيقتين.
اسكب مرق اللحم البقري وأضف الملح. اترك المزيج حتى يغلي، ثم خفّف الحرارة وغطِّ القدر واتركه على نار هادئة لمدة 60 إلى 75 دقيقة، أو حتى ينضج اللحم البقري ويصبح طريًا.
اخلط معجون الفول السوداني مع بضع ملاعق من سائل الطهي الساخن حتى يصبح ناعمًا، ثم حرّكه داخل اليخنة.
أضف البامية، وغطِّ القدر، واتركها على نار هادئة لمدة 12 إلى 15 دقيقة حتى تنضج البامية وتزداد كثافة اليخنة قليلًا. اضبط كمية الملح إذا لزم الأمر وقدّمها ساخنة.