سخّن زيت النخيل في قدر كبيرة على نار متوسطة. أضف البصل واطهه لمدة 4 إلى 5 دقائق حتى يلين.
أضف الثوم والطماطم والفلفل الحار. اطهُ المكونات لمدة 2 إلى 3 دقائق، مع التحريك من حين لآخر، حتى تبدأ الطماطم في التفكك.
حرّك معجون الفول السوداني في المرق حتى يصبح ناعمًا، ثم اسكبه في القدر. أضف الملح واترك السائل يصل إلى غليان هادئ.
أضف قطع الكسافا، وغطِّ القدر، واتركها تغلي على نار هادئة لمدة 25 إلى 35 دقيقة، مع تقليب القطع من حين لآخر، حتى تصبح الكسافا طرية جدًا ويتكاثف الصلص قليلًا.
تذوّق واضبط كمية الملح إذا لزم الأمر. قدّم الكسافا المسلوقة ساخنة مع صلصة الفول السوداني والطماطم.