سخّن الفرن مسبقًا إلى 200°م. ضع قطع الكسافا على صينية خبز، وقلّبها مع ملعقة كبيرة من زيت النخيل ونصف كمية الملح، ثم افردها في طبقة واحدة.
حمّص الكسافا لمدة 40 إلى 50 دقيقة، مع تقليبها مرة واحدة في منتصف مدة الطهي، حتى تكتسب لونًا بنيًا من الخارج وتصبح طرية عند غرزها بسكين.
أثناء تحميص الكسافا، سخّن الكمية المتبقية من زيت النخيل في قدر على نار متوسطة. أضف البصل واطهه لمدة 4 إلى 5 دقائق حتى يطرى.
أضف الثوم والطماطم والفلفل الحار. اطهها لمدة 3 إلى 4 دقائق مع التحريك، حتى تتفتت الطماطم.
أضف معجون الفول السوداني وحرّكه، ثم أضف المرق تدريجيًا. تبّل بالكمية المتبقية من الملح واترك المزيج على نار هادئة لمدة 10 إلى 15 دقيقة حتى تتكاثف الصلصة قليلًا.
قدّم الكسافا المحمّصة ساخنة مع سكب صلصة الطماطم والفول السوداني والفلفل الحار فوقها أو تقديمها إلى جانبها.